S120伺服驱动器开机显示F31116代码分析维修

联系人:黄华德 价格:100元 西门子S120驱动器开机显示F31116代码分析西门子S120伺服驱动器开机跳F31116故障维修维修西门子6SL3120驱动器F31116报警故障SIEMENS 6SL3130电源模块故障修理西门子伺服电机故障修复调试 假设在KM1或L1处断开，储能电容上存储的电量，会在逆变电路故障发生时，释放足够的能量将逆变模块炸毁。如下图所显。在断开处串入两只25W交流220V灯泡，因放大器直流电压约为530V，一只灯泡的耐压不足（故障情况下），需两只串联以满足耐压要求。　　即使逆变电路有短路故障存在，因灯泡的降压限流作用，将逆变电路的供给电流限于100MA以内，逆变模块将不会再有损坏的危险。放大器空载，U、V、W端子不接任何负载。先切断驱动电路的模块F31116报警故障输出回路，避免CPU作出停机保护动作，中断试机过程。　　上电后可能出现如下几种情况：1）西门子S120伺服放大器在停机状态，灯泡亮。3只一只上，下臂IGBT漏电，如V1和V2。此种漏电在低电压情况下不易，如万用表不能测出，但引入直流高压后，出现了较大的漏电，说明模块内部有严重的绝缘缺陷。　　购买的拆机品中的模块有时候出现这种情况，可用排除法检修，如拆除U模块（V1、V2)灯泡不亮了，说明该模块已损坏。2）上电后，灯泡不亮，但接收运行信 后，灯光随的上升同步闪烁发亮。说明三相逆变模块中，出现一相上臂或下臂IGBT损坏故障。　　如当V1受激励信 而导通时，已损坏的V2与导通的V1一起，形成了对代电电源的短路。两只串联灯泡承受530V直流电压而发出亮光。3）上电后，灯泡不亮，接收运行指令后，灯泡仍不亮。用指针式万用表的交流500V档，测量U、V、W端子输出电压，随上升而均匀上升，三相输出电压平衡。　　西门子6SL3120伺服驱动器上电无显示故障经典经验：SIEMENS伺服驱动器上电无显示故障主要的原因是在电路，电压或是电源的问题上，对它们的测试以上电后检测各引脚电压为主,如果电路包含相同的部分,也可以通过对比电阻或电压差异来判断故障点。F31895 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障F31887 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障F31896 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致F31899 (N, A) 编码器 1：不明故障F31905 (N, A) 编码器 1：参数错误设置F31912 编码器 1：设备组合不允许F31916 (N, A) 编码器 1：参数设定出错F31950 编码器 1：内部软件错误F32100 (N, A) 编码器 2: 零脉冲距离出错F32101 (N, A) 编码器 2: 零脉冲故障F32103 (N, A) 编码器 2：信号 R 振幅错误F32110 (N, A) 编码器 2: 串行通讯故障F32111 (N, A) 编码器 2：*值编码器内部错误F32112 (N, A) 编码器 2：串行记录中的故障位已置位F32115 (N, A) 编码器 2：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 B^2)F32116 (N, A) 编码器 2：监控信号 A B 振幅错误F32117 (N, A) 编码器 2：信号 A/B/R 取反出错F32118 (N, A) 编码器 2：转速差值超出公差F32120 (N, A) 编码器 2：电源电压故障F32121 (N, A) 编码器 2: 粗略位置出错F32122 编码器 2：内部电源出错F32123 (N, A) 编码器 2：单极信号电平 A/B 超出公差F32125 (N, A) 编码器 2：过调制信号 A 或者 B 振幅错误F32126 (N, A) 编码器 2: AB 振幅过高F32129 (N, A) 编码器 2：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大F32130 (N, A) 编码器 2：粗同步的零脉冲和位置错误F32131 (N, A) 编码器 2：增量 / *偏移位置过大F32135 编码器 2：定位故障F32136 编码器 2：检测多圈信息出错F32137 编码器 2：内部定位错误F32138 编码器 2：确定多圈信息时出现内部错误F32142 (N, A) 编码器 2：电池电压故障F32150 (N, A) 编码器 2: 初始化出错F32151 (N, A) 编码器 2: 初始化的编码器转速过高F32152 (N, A) 编码器 2：超出*输入频率F32153 (N, A) 编码器 2: 识别失败F32161 (N, A) 编码器 2: 模拟编码器通道 B 故障F32160 (N, A) 编码器 2: 模拟编码器通道 A 故障F32163 (N, A) 编码器 2：模拟传感器的位置值超出极限