6SL3120伺服电源模块接地故障维修

联系人:黄华德 价格:100元 西门子6SL3120伺服电源模块接地故障维修西门子S120伺服驱动器显示F30021代码分析西门子S120驱动器启动报F30021故障维修西门子伺服电机故障检测修复调试 SIEMENS伺服电机控制器是针对伺服电机特殊使用而的，也可能专为某些产品而制造，选用哪种控制形式因设计师个人规划理念而定，或选用控制器与西门子驱动器一体规划，络式远程控制，这些不是通用伺服电机评论的规模，但工作理论及工作形式是相同的。　　01电流传感器的直流残余电压加在电流调节器输入端的电流反馈，电流传感器。电流传感器的输出比例于电动机电流，但与电动机的动力回路电位隔离。电流传感器通经常存在1％到2％的直流残余电压E0。电流传感器的输出电压对应于驱动器的峰值电流，因此直流残余电压在电流环中引起相当于1％到2％峰值直流残余电流I0。　　02直流残余电流对直流有刷电机运行影响（1）对电流环的影响：对电流指令ICMD产生偏置，实际电流指令为ICMD-I0。当ICMD=0时，电机将产生转矩T0=Kt·(-I0)，使电机。（2）对速度环的影响：对速度环的运行没有影响，只是使速度调节器的输出偏置了I0。　　当VCMD=0时，速度调节器的输出为I0，电流调节器的输入为I0－I0＝0，电动机速度为0（电机不转）。三相定子电流流入三相对称绕组，产生定子合成磁场。合成磁场和与该磁场垂直的转子磁场相互作用，产生使电机连续的转矩。　　相绕组的转矩常数为：KTPhase=kt·φPhase每相绕组的转矩常数：KTA=kt·φA＝kt·φPeak·Sin(θ)＝KTPhase·Sin(θ)KTB=kt·φB＝kt·φPeak·Sin(θ-120)=KTPhase·Sin(θ-120)KTC=kt·φC＝kt·φPeak·Sin(θ-240)=KTPhase·Sin(θ-240)A相绕组产生的转矩：TA=KTA·IA=KTPhase·[IPea。　　西门子伺服电机转子主磁场呈正弦分布，三相绕组在主磁场内对称分布。其中，φPeak为转子正弦磁场的峰值。电流指令为0时，电机将产生为f=p·N/60的正弦振动。03“大马拉小车”引起较大转矩、转速波动相位控制的直流无刷电机的运行存在转矩波动，引起转矩波动的因素很多，其中一个因素是电流传感器的直流残余电压引起的转矩波动。　　转矩波动的与电机的转速及极对数成正比。例如，一个6极电机的转速为600rpm，则由电流传感器的直流残余电压引起的转矩波电流传感器通常有1％到2％的直流残余电压，相对于驱动器峰值电流的1％到2％。对20A驱动器来说，峰值电流为40A，电流传感器2％的直流残余电压相对于400mA。　　如果用西门子S120 20A驱动器驱动一个连续电流只有1A的直流无刷电机，400mA引起的转矩波动将是电动机连续转矩的40％，这是不能允许的。电流传感器的直流残余电压随着SIEMENS驱动器额定电流的增大而增大，因此选择大功率SIEMENS驱动器带动小功率伺服电机（大马拉小车），将产生不必要的转矩波动，引起转速的波动。F31116 (N, A) 编码器 1：监控信号 A B 振幅错误F31117 (N, A) 编码器 1：信号 A/B/R 取反出错F31118 (N, A) 编码器 1：转速差值超出公差F31120 (N, A) 编码器 1：电源电压故障F31121 (N, A) 编码器 1: 粗略位置出错F31123 (N, A) 编码器 1：单极信号电平 A/B 超出公差F31122 编码器 1：内部电源出错F31125 (N, A) 编码器 1：过调制信号 A 或者 B 振幅错误F31126 (N, A) 编码器 1: AB 振幅过高F31129 (N, A) 编码器 1：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大F31130 (N, A) 编码器 1：粗同步的零脉冲和位置错误F31131 (N, A) 编码器 1：增量 / *偏移位置过大F31135 编码器 1：定位故障F31136 编码器 1：检测多圈信息出错F31137 编码器 1：内部定位错误F31138 编码器 1：确定多圈信息时出现内部错误F31142 (N, A) 编码器 1：电池电压故障F31150 (N, A) 编码器 1: 初始化出错F31151 (N, A) 编码器 1: 初始化的编码器转速过高F31152 (N, A) 编码器 1：超出*输入频率F31153 (N, A) 编码器 1: 识别失败F31160 (N, A) 编码器 1: 模拟编码器通道 A 故障F31161 (N, A) 编码器 1: 模拟编码器通道 B 故障F31163 (N, A) 编码器 1：模拟传感器的位置值超出极限F31405 (N, A) 编码器 1：编码器信号转换模块温度错误N31415 (F, A) 编码器 1：信号 A 或者 B 振幅报警 (A^2 B^2)F31500 (N, A) 编码器 1：超出位置跟踪运行范围F31501 (N, A) 编码器 1：位置跟踪编码器位置在公差范围之外F31502 (N, A) 编码器 1：带有测量变速箱的编码器没有有效信号F31503 (N, A) 编码器 1：无法复位位置跟踪F31800 (F) 编码器 1：综合信息F31801 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号F31802 (N, A) 编码器 1：时间片溢出F31804 (N, A) 编码器 1：校验和错误F31805 (N, A) 编码器 1：EEPROM 校验和不正确F31806 (N, A) 编码器 1: 初始化失败F31812 (N, A) 编码器 1：不支持要求的周期或者 RX/TX 计时F31813 编码器 1：硬件逻辑单位故障F31820 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：报文故障F31835 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障