SIEMENS伺服驱动器跳F30002故障维修

联系人:黄华德 价格:100元 SIEMENS伺服驱动器跳F30002故障维修维修SEIMENS S120伺服器F30002故障西门子S120伺服驱动器F30002过压检修法西门子伺服电机疑难杂症故障修理　　1、速度比例增益设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型 和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在SIEMENS系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。　　2、位置前馈增益设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性，但会使系统的位置不，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。　　3、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型 和负载情况确定。4、速度反馈滤波因子设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止越低，电机产生的噪音越小。　　如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。5、速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。　　参数数值根据具体的西门子S120伺服驱动系统型 和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。6、输出转矩设置设置SIEMENS伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何时候，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。　　本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信 为ON，否则为OFF；在位置控制方式时，输出位置定位完成信 ，加减速时间常数。　　设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；加减速特性是线性的到达速度范围；设置到达速度；在非位置控制方式下，如果西门子伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信 为ON，否则为OFF；在位置控制方式下，不用此参数；与方向无关。　5）几天后到现场安装试机，次启动时，才上升到30HZ左右，便跳“减速过电流”保护停机。将基复位后再启动，启动过程中听得“”的一声，前级空气开关跳闸，伺服器内冒烟。又应急接成工频运行，将其拆机检查，损坏情况与上次大致相当，逆变模块炸裂，连充电短接继电器的触点都已烧熔，其触点引脚竟被电弧烧断。　　造成功率器件大面积损坏的原因，是直流回路中出现了的高电压，甚至出现了谐振过电压，以致超过了RU4C21的耐压值而导致其击穿，逆变模块的损坏原因可能也源于此，先是过电压造成击穿，电压性击穿使电流剧增，而接着又导致了热击穿。　　二极管RU4C21已被击穿。这只管子的耐压值相当高，起码应高达1200V以上。回忆工频启动过程，时间很短即能顺利启动，启动电流也不大，负载并不重。看来模块的损坏，过电流只不过是一个表面现象，或者不是主要原因。这种过电压发生得是如此迅疾，如此猝不及防，边一向自许为灵敏度极高的电压，电流保护电路都来不及动作，击穿过程就已经结束。F32118 (N, A) 编码器 2：转速差值超出公差F32120 (N, A) 编码器 2：电源电压故障F32121 (N, A) 编码器 2: 粗略位置出错F32122 编码器 2：内部电源出错F32123 (N, A) 编码器 2：单极信号电平 A/B 超出公差F32125 (N, A) 编码器 2：过调制信号 A 或者 B 振幅错误F32126 (N, A) 编码器 2: AB 振幅过高F32129 (N, A) 编码器 2：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大F32130 (N, A) 编码器 2：粗同步的零脉冲和位置错误F32131 (N, A) 编码器 2：增量 / *偏移位置过大F32135 编码器 2：定位故障F32136 编码器 2：检测多圈信息出错F32137 编码器 2：内部定位错误F32138 编码器 2：确定多圈信息时出现内部错误F32142 (N, A) 编码器 2：电池电压故障F32150 (N, A) 编码器 2: 初始化出错F32151 (N, A) 编码器 2: 初始化的编码器转速过高F32152 (N, A) 编码器 2：超出*输入频率F32153 (N, A) 编码器 2: 识别失败F32161 (N, A) 编码器 2: 模拟编码器通道 B 故障F32160 (N, A) 编码器 2: 模拟编码器通道 A 故障F32163 (N, A) 编码器 2：模拟传感器的位置值超出极限F32405 (N, A) 编码器 2：编码器信号转换模块温度错误F32415 (F, A) 编码器 2：信号 A 或者 B 振幅报警 (A^2 B^2)F32500 (N, A) 编码器 2：超出位置跟踪运行范围F32501 (N, A) 编码器 2：位置跟踪编码器位置在公差范围之外F32502 (N, A) 编码器 2：带有测量变速箱的编码器没有有效信号F32503 (N, A) 编码器 2：无法复位位置跟踪N32800 (F) 编码器 2：综合信息F32801 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号F32802 (N, A) 编码器 2：时间片溢出F32804 (N, A) 编码器 2：校验和错误F32805 (N, A) 编码器 2：EEPROM 校验和不正确F32806 (N, A) 编码器 2: 初始化失败